Какие удельные княжествасуществовали на белорусских землях в 12-13 вв

В начале 12 века территория Беларуси принадлежала таким княжествам как Полоцкое, Туровское, Новгородское, Пинское, Киевское, Владимир-Волынское, Черниговское. В 13 веке ситуация с раздробленностью стала развиваться быстрее и княжества стали распадаться на уделы. Например, одно из самых крупных княжеств, Полоцкое, распалось на Минский, Витебский, Полоцкий, Логойский, Изяславский и Друцкий уделы. Так же образовались Слуцкий, Клецкий, Пинский, Гродненский, Дубровицкий и другие уделы