С конца XV века стало закрепляться название государства-\"Россия\"А в 1613 году началось правление династии Романовых. Первым представителем этого русского боярского рода, ставшим правителем России был Михаил Федорович Романов, правивший с 1613 года по 1645 год.Иван IV Грозный был женат на Анастасии Романовне Захаровой, а Михаил Федорович Романов приходился внучатым племянником супруге Ивана Грозного. Учитывая близость к царскому двору, после пресечения династии Рюриковичей Романовы могли претендовать на трон.