Территория Полоцкого княжества размещалась на территории современной Беларуси, но охватывала ее не полностью.Например, юг современной Беларуси (Полесье) находился на территории Турово-Пинского княжества, а Брестская и Гродненская область были тогда в составе Гродненского и Владимиро-Волынского княжества.Столицей княжества был Полоцк (ныне районный центр в Витебской области), а крупнейшими городами - Витебск, Копысь, Орша, Минск. Восточная граница княжества проходила по реке Днепр (ныне города - Шклов, Быхов, Рогачев).