Что сделал дмитрий донской на поле куликовом

Действие происходило в сентябре 1380 года. В начале Куликовского сражения Дмитрий Донской раздал все приказы полкам русского войска (засадный, передовой, левый, средний и правый), а потом переоделся в обмундирование обычного воина и сражался так до конц битвы, был найден раненым, но прожил еще 9 лет до 1389 года.