8 сентября 1380 года произошло решающее сражение между русским и татарским войсками. Началось оно с поединка богатырей. Они вонзили друг в друга копья и упали замертво. Затем началась страшная, кровавая многотысячная бойня. Перевес был то на одной, то на другой стороне. Когда уже казалось, что татарское войско побеждает, из засады вышел полк под предводительством внука Иваны Калиты. Татары не ожидали внезапного нападения и вскоре были разбиты.