Кто был главным соперником Руси в Поволжье в конце XV-первой половине XVI века

Это Казанское ханство. Оно отделилось от Золотой Орды около 1438-1445 года. В 1487 году великий князь Иван IIIсмог превратить его в вассала, а в 1505 году в Казани произошла смена власти и с тех пор войны шли с перерывом до осени 1552 года. Против Казанского ханства воевали Василий III и молодой Иван IV. Казанские татары иногда совершали походы на запад до Нижнего Новгорода. По мере продвижения на восток были основаны города-опорные пункты для дальнейших походов - Васильсурск и Свияжск (1551). В итоге Казань взяли осенью 1552 благодаря сильной артиллерии и подкопу со взрывом стены. В 1553-56 было подавлено восстание и установлен контроль над Астраханским княжеством в низовьях Волги.