Ливонская война длилась с 1558 г. по 1583 г. в основном между Русским царством и Великим княжеством Литовским. На первом этапе войны русские войска одержали ряд побед, в том числе взяли Полоцк (1563 г.).Поражения от московских войск вынудили Великое княжество Литовское искать союза с Королевством Польским, который был заключён в 1569 году в Люблине. В результате появилось объединение двух государств - Речь Посполитая, войска которой смогли переломить ход Ливонской войны, освободить Полоцк (1577 г.) и выйти из войны победителями.