Существуют несколько общественно-экономических формаций, через которые должны пройти любые развивающиеся страны. Феодальный строй не является исключением. Эпоха феодальный раздробленности была необходима европейским странам и Руси как средство развития периферии. На окраинах государств имелось много земель. Король (царь), владевший этими землями, жаловал их за службу своим подчиненным. Эти подчиненные, позднее феодалы, нанимали на свою землю крестьян, которые должны были ее обрабатывать.Постепенно земли феодалов стали развиваться, землевладельцы стали получать доход. Феодалы стали все меньше зависеть от центра и королей, вокруг земель крупных феодалов стали формироваться свои центры управления.