Какие удельные княжества существовали на белорусских землях в 12 - первой половине 13 века?

В южной части современной Беларуси находилось Турово-Пинское княжество, его главные города - Туров и Пинск до сих пор существуют. Юг Гомельской области входил в состав Киевского (город Брагин) и Черниговского (Гомель) княжеств. Город Брест (тогда Берестье) был в составе Волынского княжества. Большую часть территории занимало Полоцкое княжество. Небольшой кусок территории восточнее Орши и севернее Мстиславля входил в состав Смоленского княжества. Гродно был центром удельного княжества.