Московское княжество в XIV-XV был со всех сторон окружено другими русскими княжествами и землями, расклад такой:
- С Тверским княжеством граничили на северо-западе. В первой половине XIV века оно было основным соперником Московского княжества, противоборство завершилось победой Москвы при Иване Калите.
- С Новгородской землей долгое время границы не было, она появилась после присоединения Белозерска, в 1456 противостояние завершилось победой Василия II над Новгородом, у которого было слабое войско.
- С Рязанским княжеством граница проходила на юго-востоке.
- На западе с 1360-ых началось противостояние с Великим княжеством Литовским, но первая серьезная война случилась в 1487 году.
- С Золотой Ордой отношения были вассальные, но удалось разгромить войско Бегича в 1378 и Мамая в 1380. Дань платили до 1472 или 1476 года, в 1480 Большую Орду разгромили и период ига закончился.