Сравните вооруженные силы России XVII века и армию созданную Петром I

В XVII веке армия России состояла из стрельцов, их количество доходило до 50 тыс. Они представляли собой отдельное служилое сословие, в свободное от службы время, они несли сторожевую службу и занимались ремеслами. В XVIII веке стрелецкие полки были расформированы в годы Северной войны, но в гарнизонах они сохранялись до 1763 года (потом перевели в категорию государственных крестьян). 

Флота в XVII веке по сути не было, военного образования тоже, не хватало собственного оружия (его покупали в Швеции, например), а армии существовали полки иноземного строя, они были похожи на европейские армии того периода.

В XVIII веке основу армии составляли рекрутские наборы, из-за этого ее численность резко выросла, но рекруты уже не были отдельным сословием и бунтов, как стрельцы, не поднимали.

Стало больше военных учебных заведений, появился флот, выросло производство оружия, появились звания фельдмаршалов и генералиссимусов.