Начало какой царской династии положил представитель старинного боярского рода, спасенный Иваном Сусаниным?

Это была династия Романовых. Известно, что новым царем из этой династии стал Михаил Федорович, который занял место правителя государства в 1613 году. В этот же период времени на России как раз закончилась смута, но так или иначе, ее последствия еще долгое время напоминали о себе. В связи с чем, царю пришлось как можно скорее принять меры по их устранению.