История России. в начале 17 века могли ли крестьяне освободиться от зависимости(если да, то как) а после 1649 года?

Крепостной крестьянин в начале XVII века мог просто убежать от своего помещика, тогда действовал 15-летний срок сыска крепостных крестьян. Особенно много крестьян убежало на юг  донским и яицким казакам в годы Смуты (1606-1618) из-за общей неразберихи в стране. После 1649 срок сыска стал бесконечный, поэтому убегать нужно было всерьез и надолго, иногда это приводило к противостоянию правительства и казачества, например, к восстанию на Дону Кондратия Булавина.

Курс на закрепощение крестьян был связан с потребностями обороны.

Помещик, теоретически, мог сам дать свободу крестьянам.