Помимо русских в XVI-XVII веке в Московском царстве проживали:
- Финно-угорские народы. Например, карелы даже были в населенных пунктах к северу от Твери. Ижорцы жили на берегах Финского залива, вепсы на берегах Ладожского озера. Лопари около Варзуги на Кольском полуострове, коми-зыряне жили на северо-востоке, их крестили в XIV веке. В середине XVI века были окончательно присоединены удмурты (вотяки) и марийцы. Еще раньше была присоединена мордва (эрзя и мокша).
- Тюркские народы. Еще в середине XIV века в русские княжества перешли на службу некоторые татарские мурзы, среди них были и предки Бориса Годунова. В Рязанском княжестве проживало немало татар и с середины XIV века существовало вассальное Касимовское ханство.
- Итальянцы, немцы. Мало, но все-таки с конца XV века они появились в Москве.