Почему человек побывавший в рабстве не имел права быть гражданином

Это связано с тем, что в древности рабы не имели прав и по сути не считались людьми, они были дешевой рабочей силой и собственностью владельца, который распоряжался им, как хотел. Таким образом, рабы занимали самое низшее положение в обществе, и лишь в очень редкий случаях раб мог заполучить свободу.