Направлений можно выделить пять:
- Шведское. Предметом споров со Швецией был выход в Балтийское море. До 1610 им владела Россия, в 1617 он был де-юре утрачен, а в 1656-1658 по итогам войны его вернули де-факто, но по мирному договору 1661 отказались.
- Польское. В 1618 завершилась тяжелая война с Речью Посполитой, Россия утратила Смоленск, Брянск, Чернигов и другие города. Смоленск пытались вернуть в 1632-1634, но могли это сделать только в ходе войны 1654-1667. В 1686 с Польшей подписали \"вечный мир\". Россия сохранила за собой Киев и вместе с Польшей вступила в коалицию против Турции.
- Западноевропейское. В XVII веке развивались торговые отношения с Англией, Францией и Голландией. Торговля с последней велась через порт в Архангельске.
- Южное. Отношения с Османской империей и Крымским ханством. Там особых успехов не было, первые цари из династии Романовых укрепляли границы государства на юге. Однако, Петру I в 1696 удалось на короткий срок взять Азов и создать там флот (до 1714 года). Также сюда можно включить отношения с Грузией и Персией. Их рассматривали как союзников против Турции.
- Восточное. С 1608 предпринимались попытки установления отношений с Китаем, в результате, удалось наладить с ним караванную торговлю через Кяхту и заключить договор в 1689 году в Нерчинске.