Как изменилась политика русских князей по отношению к Золотой Орде? Чем это объяснялось?

Постепенно князья северо-восточной Руси хотели освободиться от ордынской зависимости. Так они прекращали выплачивать дань, либо выступали с войском против орды, как, к примеру, князь Дмитрий Донской. Он первым смог нанести орде серьезное поражение. Это выражалось тем, что русский народ находился под гнетом завоевателя. Он хотел освободиться, так зарождался патриотический дух.