Где передаётся власть по наследству, а где выбирают единого правителя, в монархии и республике?

Естественно, что власть по наследству передается, когда в государстве главная форма правления - монархия. Когда действует республиканская форма правления, тогда народным голосованием избирается один правитель. В основном монархии существовали в средние века, а республиканская форма правления стала популярной в более поздние периоды.