Почему после смерти Святослава и Владимира разгорелась междоусобная борьба за власть?

Потому что после смерти Святослава князь Ярополк хотел захватить и подчинить своей власти все земли Руси. Так был убит князь Олег. В связи с чем, князь Владимир решил наказать братоубийцу и пойти против него. Так была начата междоусобица, которая закончилась победой Владимира, который в 980 году смог утвердиться в Киеве.