Почему россии был нужен выход к балтийскому морю?

Потому что так она бы смогла увеличить сферу своего влияния, а также наладить торговые связи на севере Европы. Первые попытки прорыва к Балтийскому морю предпринял царь Иван Грозный. Правда, его война закончилась неудачей, так как в это же время государстве происходил внутренний конфликт. Дальше Русское государство находилось на грани катастрофы, в связи с чем, только в период Петра 1 такая цель стала достижимой.