Почему русские летописи именовали Киев матерью городов русских

Потому что он был столицей Руси. Известно, что после того, как князь Олег пришел к власти, он захватил этот город, после чего сделал его столицей государства. Так Киев смог на долгие годы стать центральным городом, то есть матерью городов русских. Здесь правили великие князья, такие как: Святослав Игоревич, Владимир Великий, Ярослав Мудрый и другие.