Борьба за общественное влияние между германскими императорами и римскими папами была соперничеством за право

Это было соперничество за инвеституру – право назначать епископов и прелатов у себя в землях. Началось оно между Папой Георгием Седьмым и императором Генрихом Четвертым из-за выборов в Миланском епископстве. В 1075 году в Вормсе император объявил о низложении Папы Римского, что в ответ привело к отлучению Генриха от церкви. Это отлучение стало тяжким бременем для германского правителя. Против него образовалась оппозиция князей, и ему пришлось просить у Папы прощения в  1077 году - хождение в Каноссу, так назвали этот акт покаяния в Средневековье.