Почему сто лет спустя освобождение от власти Орды стало возможным без битвы и кровопролития?

По сути сражение происходило, просто не в таких масштабах. На тот период времени, то есть на конец 15 века орда была намного слабее, тогда как Москва была очень сильна. В связи с чем, она смогла легко освободиться от влияния орды. Таким образом, в период правления Ивана 3 Московское княжество превратилось в самостоятельное государство.