Что нового появилось в порядке наследования власти после смерти Дмитрия Донского? Почему?

Можно выделить такие моменты:

1) Дмитрий Донской не стал делить своих владений, а полностью передал их одному сыну, что должно было прекратить дальнейшие усобицы между другими сыновьями, так как младшие братья теперь не получали ресурсов и земель для войны со старшими.

2) Сын князя Дмитрия получил княжество в наследство от своего отца, при этом, не спрашивая ярлыка у монголо-татар.