Римская империя на момент своего основания в 1 веке до н.э. занимала всю Западную Европу, часть Восточной Европы, Малую Азию, часть Ближнего Востока и Северную Африку. На северо-востоке Европы соседями Рима были германские племена, на востоке - даки, геты, языги. В Азии соседями Римской империи были царства Армения и Парфия. На юго-востоке римляне граничили с арабскими племенами-кочевниками. В Африке на востоке по соседству с Римом существовали нубийские племена, берберы и другие жители пустыни.