Опишите ливонскую войну

Ливонская война продлилась 25 лет. Иван Грозный заинтересовался выходом в Балтийское море. Ливонский орден, занимавший прибрежные территории, не согласился бы на соседство с конкурентами. И тогда Грозный под предлогом неуплаченных долгов, пошел в наступление. Первое время Орден терпел поражение, но ситуация изменилась, когда на помощь им пришли Швеция и Польша. Московское княжество заняло оборонительные позиции. После потери русских земель Иван 4 подписал мир, так и не получив Балтику.