Почему после победы на куликовском поле Руси не удалось свергнуть золотоордынское иго?

Сражение на Куликовом поле стало настоящим триумфом для русского народа. Правда, победа в этой битве обошлась очень большой ценой. Тем более после поражения Мамая войска Тохтамыша двинулись на Москву. Дмитрий Донской не смог ничего противопоставить большой орде врага, в связи с чем, он был вынужден опять выплачивать дань монголо-татарам.