В данной ситуации следует обратиться к Соборному уложению, который являлся основным законом Русского государства в период существования Царства и Российской империи.
Согласно Соборному уложению, холопы были крепостными крестьянами, которые не имели права участвовать в военных действиях или быть военнообязанными. Однако, если холоп по собственной воле и с разрешения своего хозяина присоединился к отряду соседнего дворянина и участвует в боестолкновениях, этот факт может быть рассмотрен в качестве особого случая и исключения.
В данном случае, разрешение ситуации будет зависеть от оценки событий и решения государственных властей или того, к кому обратились за разрешением конфликта. Возможно, в этом случае будет необходимо предоставить письменное разрешение или документ от хозяина Семена, подтверждающий его согласие на участие в этих боестолкновениях.
Однако, в конечном итоге, окончательное решение будет приниматься властями или другими компетентными органами на основе действующих законов и нормативных актов.