почему в 16 веке одну из главных внешнеполитических задач Россия видела в выходе к Балтийскому морю? чем по вашему мнению объясняются успехи и неудачи во внешней политике в период правления Ивана 4?

Это было важным стратегическим пунктом. У России появлялась возможность торговать с Европой, приблизиться к их культуре. Этим Петр I "прорубил окно" в Европу.