Современниками были?
1)-князь Дмитрий Донской и Александр Пересвет 
2)-хан Ахмат и князь Владимир Святославович 
3)-царь Фёдор Иоаннович и князь Иван Калита 
4)-князь Андрей Курбский и князь Юрий Долгорукий

!. Современниками были Донской и Пересвет. Донской правил до 1389 года, а Пересвет участвовал в Куликовской битве 1380 года.