строки в которых заключена основная идея стихотворения крестьянские дети

Со слов "О милые плуты!" И далее: автор описывает жизнь крестьянских детей, жизнь непростую, но все же такую, которой можно позавидовать. Она наполнена впечатлениями, она настоящая, интересная, в отличие от "неги", в которой воспитываются барские дети. Крестьянские дети встречают много новых людей, учатся у них, слушают их наказы и наставления.