Героев написать сложно, так как это стихотворение - повествование о сражении. Однако перечислить тех, кто в нем возникал все же можно.Дядя - рассказчик*Слушатель__________________________________________Богатыри, ребята, товарищи; могучие, лихое племя - его сослуживцыСтарики(ворчали старики)Француз, французы, враг, басурманы - описание врага(обобщенно)Командиры(о них шла речь)Полковник, слуга царю, отец солдатам(это все про их полковника)__________________________________________*Некоторые герои упоминаются в такой форме: "Кто кивер чистил весь избитый, Кто штык точил, ворча сердито, Кусая длинный ус". "Уланы с пестрыми значками, "Драгуны с конскими хвостами"(это про войско французов) "Смешались в кучу кони, люди".