можно ли решение Троекурова о возврате имения Дубровскому назвать "благим намерением"?

Да. Ведь Троекуров не специально хотел этим имением завладеть, а как бы наказать Дубровского. И решил вернуть это имение обратно, но Дубровский скончался и имение осталось у Троекурова.