можем ли мы понять отношения автора к герою через описание внешности?

да может .потому что автор относится ко своему герою так же как и себе

Конечно, нужно смотреть на слова, используемые автором для описания. Если автор украшает своё описания эпитетами, которые показывают героя с хороший стороны, значит что автор располагает хорошим отношением к персонажу