Осознал ли Троекуров cвою вину в смерти Дубровского?

Троекуров не хотел убивать Дубровского старшего, это не был умысел. Он хотел сломить гордость и не зависимость Дубровского, уничтожить его, как личность. Но он не хотел довести его до сумасшествия.

Но "здоровье было плохо» , «силы ослабевали» , «был не в состоянии думать  

о своих делах, хозяйственных распоряжениях.  

Андрей Гаврилович Дубровский медленно умирает. Мучимый совестью  

Троекуров едет мириться с Дубровским, которого при виде врага разбивает  

паралич. Владимир велит передать Троекурову, чтобы тот убирался вон, и  

в эту минуту умирает старый Дубровский.