объясните смысл стихотворения Э. Успенского Если был бы я девчонкой ​

Думаю, что здесь говорится о стереотипах. Т.е если ты девчонка, то сразу должна делать все дела по хозяйству.

На самом деле не зависит от пола, девчонка ты или мальчишка, ты в любом случае должен делать те или иные дела по хозяйству.