Как понять выражения " просим милости к нам " и " песни севера петь"

Выражения изъяты из стихотворения поэта Никитина Ивана Саввича.Зима, как правило, в литературе - персонаж суровый, но положительный. Её ждут, её приветствуют, её иллюстрируют во всей красе во многих произведениях.Соответственно, выражения \" просим милости к нам \" и \" песни севера петь\" означают \"всегда рады, найдем общий язык\" и при этом уважать встречающих.