Вкушать- испытывать; пробовать. Слово устаревшее, архаизм.Покой- состояние отдыха, неподвижность.Выражение \"вкушать покой\" означает получение удовольствия/наслаждения от спокойного, умиротворенного времяпровождения, пребывание в состоянии тишины и покоя.