как называлась баллада немецкого поэта Ф. Шиллера, которую В.А. Жуковский перевёл и переложил на русский лад?

Баллада Фридриха Шиллера, которую перевел Василий Жуковский и написал ее на свой лад называется \"Перчатка\". 

В этой балладе очень интересный и захватывающий сюжет. Рыцарь должен был спуститься к хищным зверям и поднять перчатку, которую уронила его возлюбленная. Рыцарь как ни в чем не бывало спустился и поднял ее, но поднявшись на верх к возлюбленной небрежно бросил ей перчатку и ушел.