Главная мысль стихотворения "Хорошее отношение к лошадям" заключается в том, что животные нуждаются в заботе, уважении и любви так же, как и люди. Маяковский призывает людей относиться к лошадям с уважением и заботой, не издеваться над ними и не обращаться с ними грубо. Эта мысль актуальна и современному человеку, который должен помнить о важности заботы о животных.
В заключительных строчках стихотворения скрывается ирония и вызов к сознательности человека, который часто бездумно обращается с животными, не задумываясь о их чувствах и потребностях. Маяковский призывает не быть "в штанах могил" и проявлять уважение к живым существам, даже к тем, кто слабее и хрупче.