Найдите наименьшее и наибольшее значение выражения : 2sint - 1

прошу прощения , а можно чуть более подробно описать , конечно если вам не сложно ?)

-1≤sint≤1-1*2≤2sint≤1*2-2≤2sint≤2-2-1≤2sint-1≤2-1-3≤2sint-1≤1-------------------------------------------------------------E(2sint-1)=2*[-1;1]-1=[-2;2]-1=[-3;1]наим -3наиб 1