y=корень из sin х -1/2 найдите область определения функции

Под корнем должно стоять неотрицательное числоНам предлагают решить неравенство:Sin x- 1/2 ≥ 0Sin x ≥ 1/2π/6 + 2πк ≤ х ≤ 5π/6 + 2πк, к∈Z