arccos1-arcsin(-1/2)

[tex]\\\arccos1-\arcsin\left(-\frac12ight)=\arccos1+\arcsin\left(\frac12ight)=2\pi n+(-1)^n\cdot\frac\pi6+\pi n=\\=(-1)^n\cdot\frac\pi6+3\pi n,\;n\in\mathbb{Z}[\tex]