Помогите решить задачу уравнением:
Из посёлка в город по двум дорогам, из которых одна была на 2, 75 км длиннее другой, одновременно выехали два велосипедиста. Один ехал по более короткой дороге со скоростью 15 км/ч, а второй — по более длинной со скоростью 18 км/ч. Найдите длину каждой дороги, если известно, что первый велосипедист прибыл в город на 5 минут раньше второго.
Пожалуйста!!!