С помощью какой подстановки понижается порядок дифференциального уравнения 2- го порядка y//=f(y,y/) до первого порядка?

y''=f(y,y')

Используется замена y' = p(y) и продифференцировав y''=p'(y)p, тогда получите дифференциальное уравнение первого порядка.