Кто придумал арабские цифры?

Арабскими цифрами традиционно называются числа использующиеся в большинстве систем счисления нашего времени, а именно: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 0. Придуманы данных числа были ещё в Индии пятого века, однако европейцами данная система счисления начала использоваться только в десятом веке.