Помогите решить 4 и 5 задание очень нужно срочно

Тонкий однородный стержень длиной L может вращаться вокруг горизонтальной оси, проходящей через конец стержня перпендикулярно ему. Стержень отклонили на 90 от положения равновесия и отпустили. Определить скорость V нижнего конца стержня в момент прохождения равновесия.