Для начало обозначим вершины треугольника как

. Обозначим центр большей и меньших треугольников соответственно

. так же радиусы

. Опустим три радиуса из вписанной окружности на все стороны , как известно радиус перпендикулярен касательной. Обозначим проекций радиуса на сторону

. Из этого следует что отрезки

Потому что отрезки касательных проведенные к окружности с одной точки равны . Проведем биссектрисы из каждой вершины , они будут пересекаться в одной точке и это точка

. Обозначим проекций маленьких окружностей на стороны

. Тогда очевидно мы получим трапецию у которой основания есть радиусы соответственных окружностей, всего трапеций 3. То есть трапеций

.Из каждой трапеций можно выразит по тереме Пифагора боковую сторону прямоугольной трапеций . Они будут равны
^2-(R-R_{1})^2}=2\sqrt{RR_{1}}\\
\sqrt{(R_{2}+R)^2-(R-R_{2})^2}=2\sqrt{RR_{2}}\\
\sqrt{(R_{3}+R)^2-(R-R_{3})^2}=2\sqrt{RR_{3}}\\)
Заметим так же что треугольники

будут подобны , большим прямоугольным треугольникам . Откуда из подобия получим

И так все стороны. Достаточно найти эти три отрезка и просуммировать , так как отрезки касательных равны. В итоге получим


Теперь зная стороны , по формуле

Я там все упростил и доделал , весьма сложные преобразований вышло но в итоге ответ такой вышел