сложная полифоническая форма построены на поочередном проведении темы во всех голосах

Это фуга. Фуга - это композиционная техника  и форма полифонической музыки, где общая мелодическая линия многоголосного произведения "перебегает" из одного голоса в другой. В классической однотемной фуге несколько голосов, каждый из которых имитирует заданную тему.

Фуга состоит из 3х частей :

Экспозиция

Разработка

Реприза