В конце 17 столетия, впервые, тексты библейской книги обрели стихотворную форму. Авторство «Псалтырь рифмотворная» принадлежит Симеону Полоцкому - известному писателю, поэту, монаху, астрологу. Также он воспитывал царевичей Ивана, Фёдора, царевну Софью. Немного позднее, музыку к стихотворным текстам сочинил певчий дьяк, композитор Василий Титов.